Технические характеристики
Оптико-тепловизионный программно-аппаратный комплекс обнаружения, распознавания и лазерной нейтрализации несанкционированных БПЛА.
Основные тактико-технические характеристики
Оптико-электронный модуль
Тепловизионный канал
- • Разрешение: 1280 × 1024
- • Частота кадров: 60 Гц
- • Чувствительность: < 20 мК
- • Диапазон: 8–14 мкм (LWIR)
- • Оптика: 50–150 мм, f/1.0
Канал видимого спектра
- • Разрешение: 3840 × 2160 (4K)
- • Оптический зум: 40×
- • Суммарный зум: 160×
- • Частота кадров: 60 Гц
- • HDR: 140 дБ
Лазерный дальномер
- • Макс. дальность: 3000 м
- • Точность: ±0.5 м
- • Частота: 20 Гц
- • Лазерная подсветка (980 нм)
- • Дальность подсветки: до 2000 м
Поворотное устройство (PTZ)
Высокоскоростное позиционирование для захвата быстрых целей.
Панорама (Pan)
- • Макс. скорость: 240 °/с
- • Угловое разрешение: 14 бит
- • Точность позиционирования: 0.02°
- • Ускорение: 180 °/с²
Наклон (Tilt)
- • Макс. скорость: 240 °/с
- • Диапазон углов: -90° … +90°
- • Угловое разрешение: 14 бит
- • Гиростабилизация: 5 осей
Двухуровневая система стабилизации
Обеспечивает точность наведения и качество изображения при любых внешних воздействиях.
Уровень 1 – гироскоп камеры
Встроенный гироскоп дневной камеры компенсирует высокочастотные микровибрации непосредственно в оптическом тракте. Обеспечивает чёткое изображение на максимальном зуме.
Уровень 2 – внешний IMU
Инерциальный измерительный модуль на общей платформе передаёт данные на ПИД-регулятор, компенсируя низкочастотные колебания Pan/Tilt. Синхронно стабилизирует камеру, тепловизор и лазерный дальномер.
Результат: стабильное сопровождение цели на максимальном зубе, точные измерения дальности и надёжное целеуказание даже при значительных внешних воздействиях (ветер, вибрации двигателей).
Лазерная нейтрализация
Высокоэнергетическое ослепление оптических систем несанкционированных БПЛА.
Основные параметры
- • Тип лазера: Волоконный, 1070 нм
- • Мощность: 100–200 Вт CW
- • Диаметр пятна на 300 м: ~20 мм
- • M²: < 1.3
- • Потребляемая мощность: < 1.5 кВт
- • Охлаждение: жидкостное
Тактические характеристики
- • Дальность: 200–400 м (днём), 500 м (ночью)
- • Время обнаружение → нейтрализация: < 1 с
- • Точность сопровождения (RMS): < 1 мрад
- • Режимы: «Стоп-кадр», «Завеса», «Зондирование»
- • Цель: ослепление CMOS/CCD камеры дрона
Режимы нейтрализации (ослепления)
«Стоп-кадр»
Непрерывное удержание лазера на объективе дрона. Активируется при уверенном трекинге (SNR > 10).
«Завеса»
Сканирование восьмёркой ±2° вокруг предсказанной позиции. Используется при потере точного центра цели.
«Зондирование»
Импульс 1 мс, энергия 500 мДж/см². Проверка уязвимости камеры дрона перед полноценной атакой.
Искусственный интеллект и алгоритмы
Обнаружение
YOLO с attention-механизмами. Обнаружение дронов размером от 15×15 пикселей. mAP: 92%.
Классификация
Точность: FPV-дроны – 97%, самолётные – 99%, коммерческие коптеры – 98%.
Предиктивный трекинг
Фильтр Калмана с адаптивным ускорением до 20g. Время удержания трека: 2 секунды.
Режимы работы
Круговое сканирование
Скорость: 30°/с. Полный обзор полусферы за 12 секунд.
Охрана периметра
Отслеживание до 64 целей одновременно. Автоматическое выделение угроз.
Целеуказание
Формирование трека в форматах STANAG 4607, AN/TPQ-53 для средств поражения.
Антиколлизия
Зоны: зелёная (1000–3000 м), жёлтая (400–1000 м), красная (0–400 м) – автоматическая тревога.
Зоны тревоги
Зелёная зона
1000–3000 м
Отслеживание, наблюдение
Жёлтая зона
400–1000 м
Предупреждение, запись видео
Красная зона
0–400 м
ТРЕВОГА! Активация лазерной нейтрализации